電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由電機(jī)和驅(qū)動器組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的自身優(yōu)劣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。

　　一、 半步驅(qū)動

　　當(dāng)發(fā)生單相勵磁時，電機(jī)軸停止在整步位置。當(dāng)驅(qū)動器接收到下一個脈沖并激磁另一個相位并保持原來的激磁狀態(tài)，電機(jī)軸將移動半個步角并停止在兩個相鄰的整步位置的中間，這樣，兩相線圈是周期性進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。立三機(jī)電提供的所有整/半步式驅(qū)動器均能整步、半步驅(qū)動，由驅(qū)動器的撥碼開關(guān)選擇，與整步進(jìn)式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動小的優(yōu)點。因此，在實際使用整/半步驅(qū)動器時，通常采用半步模式。

　　二 、整步驅(qū)動

　　在整個步進(jìn)操作中，同一步進(jìn)電機(jī)可以配整/半步進(jìn)驅(qū)動器也可配一個細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈。此驅(qū)動模式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度

　　三 、細(xì)分驅(qū)動器

　　細(xì)分驅(qū)動方式有兩個優(yōu)點：低速振動小，定位精度高。對于需要低速運(yùn)行(即電機(jī)軸有時工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個細(xì)分，例如16個細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200個標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的*高運(yùn)行精度。

　　以上總結(jié)：步進(jìn)電機(jī)*好不要采用整部狀態(tài)，整部狀態(tài)時振動較大。

　　在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個步矩角，在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個步矩角。