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無刷電機(jī)的效率取決于運(yùn)行過程中電機(jī)產(chǎn)生的損耗 |
效率是電機(jī)的重要性能指標(biāo)。它*直接的定義是電機(jī)的輸出功率和輸入功率之比。輸出功率是電機(jī)有效轉(zhuǎn)換電能的機(jī)械能,輸入功率是電源輸入的電能。因此,電動機(jī)的效率本質(zhì)上代表電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械的轉(zhuǎn)化率。 電機(jī)的效率取決于運(yùn)行過程中電機(jī)產(chǎn)生的損耗。損耗越大,電機(jī)的效率越低。損耗的大小與電機(jī)選擇的電磁負(fù)荷有很大關(guān)系。當(dāng)電機(jī)需要降低損耗時,它需要選擇較低的電磁負(fù)荷和電流密度等。但是這將不可避免地增加電機(jī)的尺寸和材料消耗,從而增加電機(jī)的體積和重量,并增加電機(jī)的制造成本。因此,在一定程度上,電機(jī)的損耗與電機(jī)的體積和重量不能平衡。此外,損耗與材料性能、繞組形式和電機(jī)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。為了設(shè)計出性能好、經(jīng)濟(jì)的電動機(jī),設(shè)計者必須熟悉電動機(jī)損耗與這些因素之間的關(guān)系。 無人駕駛飛行器需要螺旋槳旋轉(zhuǎn)來提供升力。在匹配電機(jī)和螺旋槳的參數(shù)中,我們可以看到一系列力效應(yīng)參數(shù),這些參數(shù)代表螺旋槳產(chǎn)生的升力與電機(jī)輸入功率之比,單位為g/w,從該單位可以看出效率和力效應(yīng)不是同一個概念。事實上,電力系統(tǒng)的效率并不與力的作用成正比。在橫向上,馬達(dá)在不同的狀態(tài)下運(yùn)行,并且當(dāng)效率高時,力的作用不一定高。然而,在縱向方向上,高效電機(jī)的損失很小,并且在相同的功率下可以自然地產(chǎn)生更高的升力。這意味著相同拉力和高作用力效果的電機(jī)將節(jié)省更多的電力,這是用戶所希望的。T-MOTOR推出了幾種高效率的U系列電機(jī),如U8和U10電機(jī)以滿足這一市場的需求。
永磁無刷DC電機(jī)的損耗一般可分為以下幾種類型: 1 )鐵損:鐵損包括磁性材料(硅鋼片)的磁滯損失、渦流損耗和剩余損失,常用單位為瓦/千克。磁滯損失是硅鋼片在導(dǎo)磁過程中固有的損耗。渦流損耗是硅鋼片產(chǎn)生感應(yīng)電流時交變磁通量造成的損耗。剩余損耗是指除磁滯損失損耗和渦流損耗之外的損耗,由于它們的比例很小,可以忽略不計。磁滯損失主要由材料決定,厚度決定渦流損耗。硅鋼片越薄,渦流損耗越小,所以硅鋼片是由薄硅鋼片層疊而成的。目前,0.15毫米和0.2毫米超薄硅鋼片已經(jīng)覆蓋了所有的電機(jī)。更薄、更輕和質(zhì)量更好的硅鋼片也將在未來引入并用于有特殊要求的電機(jī)。
2 )銅損耗:當(dāng)電流通過定子繞組時,會消耗一定的功率。這部分功率將被熱量散失,這是提高電機(jī)工作溫度的一個重要因素。我們稱這種損失為“銅損失”。高溫會導(dǎo)致電機(jī)性能下降、功率受限,甚至燒毀電機(jī),這是我們必須克服的關(guān)鍵問題。纏繞形式、纏繞工藝和材料選擇是提高銅損耗的主要途徑。計算和測量了每種類型的電動機(jī)的繞組形式。手動繞組代替機(jī)器繞組,銀線代替銅線等,從而盡可能減少銅的損耗。下圖顯示了T型電機(jī)手繞銀線電機(jī)F40PRO和F60PRO。
機(jī)械損耗:無刷DC電機(jī)的機(jī)械損耗由軸承摩擦損耗和風(fēng)損耗組成,其中大部分由軸承決定。性能優(yōu)異的軸承不僅是電機(jī)效率的錦上添花,也是電機(jī)使用壽命的關(guān)鍵。下圖顯示U7電機(jī)使用德國軸承。電機(jī)可連續(xù)運(yùn)行1000小時,是一種使用壽命長的電機(jī)。
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