步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。那么三相步進(jìn)電機(jī)的具體工作方式有哪些呢?一起來看看

　　三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式可分為：三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。

　　一、三相單三拍

　　(1)三相繞組聯(lián)接方式：Y 型

　　(2)三相繞組中的通電順序為：

　　通電順序也可以為：

　　(3)工作過程

　　A 相通電，A 方向的磁通經(jīng)轉(zhuǎn)子形成閉合回路。若轉(zhuǎn)子和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子被磁化，吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子的位置力圖使通電相磁路的磁阻*小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊停止轉(zhuǎn)動。

　　A 相通電使轉(zhuǎn)子1、3齒和 AA' 對齊。

　　B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相軸線對齊，相對A相通電位置轉(zhuǎn)30°;

　　C相通電再轉(zhuǎn)30°

　　這種工作方式，因三相繞組中每次只有一相通電，而且，一個循環(huán)周期共包括三個脈沖，所以稱三相單三拍。

　　三相單三拍的特點：

　　(1)每來一個電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30°。此角稱為步距角，用qS表示。

　　(2)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序，改變通電順序即可改變轉(zhuǎn)向。

　　二、三相單雙六拍

　　三相繞組的通電順序為：

　　A—AB—B—BC—C—CA—A 共六拍。

　　工作過程：

　　A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒和A相對齊。

　　A、B相同時通電

　　(1)BB' 磁場對 2、4 齒有磁拉力，該拉力使轉(zhuǎn)子順時針方向轉(zhuǎn)動。

　　(2)AA' 磁場繼續(xù)對1、3齒有拉力。

　　所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到兩磁拉力平衡的位置上。相對AA' 通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了15°。

　　B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒和B相對齊，又轉(zhuǎn)了15°。

　　總之，每個循環(huán)周期，有六種通電狀態(tài)，所以稱為三相六拍，步距角為15°。

　　三、三相雙三拍

　　三相繞組的通電順序為：

　　AB —BC — CA — AB 共三拍。

　　工作方式為三相雙三拍時，每通入一個電脈沖，轉(zhuǎn)子也是轉(zhuǎn)30°，即 qS = 30°。

　　CA通電

　　以上三種工作方式，三相雙三拍和三相單雙六拍較三相單三拍穩(wěn)定，因此較常采用。