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步進(jìn)電機(jī)-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電機(jī)
三相步進(jìn)電機(jī)
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
直流無(wú)刷電機(jī)
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57BL(57BZ)直流無(wú)刷電機(jī)
57BL(57BZ)直流無(wú)刷減速電機(jī)
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60BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
60BL直流無(wú)刷減速電機(jī)
70BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
80BF直流無(wú)刷電機(jī)
80BF直流無(wú)刷風(fēng)扇電機(jī)
86BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
86BL直流無(wú)刷減速電機(jī)
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110BL直流無(wú)刷(伺服)電機(jī)
閉環(huán)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
交流伺服電機(jī)

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無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路之三相全橋驅(qū)動(dòng)電路

  下圖為無(wú)刷電機(jī)的三相全橋驅(qū)動(dòng)電路,使用六個(gè)N溝道的MOSFET管(Q1~Q6)做功率輸出元件,工作時(shí)輸出電流可達(dá)數(shù)十安。為便于描述,該電路有以下默認(rèn)約定:Q1/Q2/Q3稱做驅(qū)動(dòng)橋的“上臂”,Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。

  

詳細(xì)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序_五款無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路


  圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻,連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路(原理請(qǐng)自行分析),為上臂驅(qū)動(dòng)管提供兩倍于電源電壓(2&TImes;11V)的上拉電平,使上臂MOSFET在工作時(shí)有足夠高的VGS壓差,降低MOSFET大電流輸出時(shí)的導(dǎo)通內(nèi)阻,詳細(xì)數(shù)據(jù)可參考MOS管DataSheet。

  上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅(qū)動(dòng),在工作時(shí)只起到導(dǎo)通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng),注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。


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