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[武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器]步進(jìn)電機(jī)加減速過程控制技術(shù) |
正由于步進(jìn)電機(jī)的廣泛運(yùn)用,對步進(jìn)電機(jī)的操縱的科學(xué)研究也愈來愈多,在起動或加快時假如步進(jìn)單脈沖轉(zhuǎn)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器變太快,電機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)閼T性力而追隨不了電子信號的轉(zhuǎn)變,造成匝間或失步在終止或減速時因?yàn)橐粯泳壒蕜t很有可能造成超步。為避免匝間、失步和超步,提升工作中頻率,要對步進(jìn)電機(jī)開展升降機(jī)速操縱。 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比在于單脈沖頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與單脈沖頻率正相關(guān),并且在時間上與單脈沖同歩。因此在電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)作拍數(shù)一定的狀況下,要是操縱單脈沖頻率就可以得到所需速率。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)是依靠它的同歩力矩而起動的,為了更好地不產(chǎn)生失步,起動頻率不是高的。尤其是伴隨著輸出功率的提升,電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑擴(kuò)大,慣性力擴(kuò)大,起動頻率和*大運(yùn)作頻率很有可能相距十倍之多。 步進(jìn)電機(jī)的武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器啟動頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動不可以立即做到運(yùn)作頻率,而要有一個武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器起動全過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速比慢武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器慢升速到運(yùn)作轉(zhuǎn)速比。終止時運(yùn)作頻率不可以馬上降至零,武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器而要有一個髙速慢慢減速到零的全過程。 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩伴隨著單脈沖頻率的升高而降低,起動頻率越高,起動力矩就越小,推動負(fù)荷的工作能力越差,起動的時候會導(dǎo)致失步,而在終武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器止時又會產(chǎn)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)迅速的做到所規(guī)定的速率又不失步或過沖,其關(guān)鍵所在使加快全過程中,瞬時速度所規(guī)定的力矩既能靈活運(yùn)用每個運(yùn)作頻率下步進(jìn)電機(jī)所出示的力矩,又不可以超出這一力矩。因而,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作一般要?dú)v經(jīng)加快、均速、減速三個環(huán)節(jié),規(guī)定加減速全過程時間盡可能的短,恒頻時間盡可能長。尤其是在規(guī)定快速響應(yīng)的工作上,從起始點(diǎn)到終點(diǎn)站運(yùn)作的時間規(guī)定*短,這就務(wù)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器必規(guī)定加快、減速的全過程*短,而恒頻時的速率*大。 世界各國的科技工作者對步進(jìn)電機(jī)的速率控制系統(tǒng)開展了很多的科學(xué)研究,創(chuàng)建了多種多樣加減速操縱數(shù)學(xué)分析模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在這個基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了多種多樣控制回路,改進(jìn)了步進(jìn)電機(jī)的健身運(yùn)動特性,營銷推廣了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用范疇指數(shù)值加武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器減速考慮到了步進(jìn)電機(jī)原有的矩頻特性,既能確保步進(jìn)電機(jī)在健身運(yùn)動中不失步,又充分運(yùn)用了電機(jī)的原有特性,減少了升降機(jī)速時間,但因電機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)變,難以完成而線形加減速僅考慮到電機(jī)在負(fù)武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器荷工作能力范疇的角速武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器度與單脈沖正相關(guān)這一關(guān)聯(lián),不因電源電壓、負(fù)荷自然環(huán)境的起伏而轉(zhuǎn)變的特性,這類升速方式的瞬時速武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器度是穩(wěn)定的,其缺陷是未考慮到步進(jìn)電機(jī)輸出力矩隨速率轉(zhuǎn)變的特性,步進(jìn)電機(jī)在髙速的時候會產(chǎn)生失步。 |
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