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步進電機-步進電機驅(qū)動器
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步進電機
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[河南無刷電機驅(qū)動器]步進電機常識
什么叫步進電機
1.步進電機是一種將脈沖電流轉(zhuǎn)換為角速度的執(zhí)行器.通俗化一點講:當步進驅(qū)動器接受到一個差分信號,它就驅(qū)動器步進電機按設置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角(步進角).您能夠根據(jù)操縱單脈沖數(shù)量河南無刷電機驅(qū)動器來操縱角速度量,進而做到精確精準定位的目地;另外您能夠根據(jù)操縱單脈河南河南無刷電機驅(qū)動器無刷電機驅(qū)動器沖頻率來操縱電機旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時速度,進而做到變速的目地。
2.步進電機分哪些
步進電機分三種:稀土永磁式(PM),反應方程(VR)和混合式教學(HB)；稀土永磁式步進一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和容積較小,步進角一般為7.6度或15度;反應方程步進一般為三相,可完成大轉(zhuǎn)矩輸出,步河南無刷電機驅(qū)動器進角一般為1.6度,但噪音和震動都非常大.在歐美國家等資本主義國家八十年代已淘汰;混合式教學步進就是指混和了稀土永磁式和反應方程的優(yōu)勢.它又分成兩相和五相:兩相步進角一般為1.9度而五相步進角一般為 0.72度.這類步進電機的運用更為普遍.
3.什么叫維持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)
維持轉(zhuǎn)矩(HOLDINGTORQUE)就是指步進電機接電源但沒有旋轉(zhuǎn)時,電機定子鎖定電機轉(zhuǎn)子的扭矩.它是步進電機*重要的主要參數(shù)之一,一般步進電機在低速檔時的扭矩貼近維持轉(zhuǎn)矩.因為河南無刷電機驅(qū)動器步進電機的輸出扭矩隨速率的擴大而持續(xù)衰減系數(shù),功率也隨速率的河南無刷電機驅(qū)動器擴大而轉(zhuǎn)變,因此 維持轉(zhuǎn)矩就變成了考量步進電機*重要的主要參數(shù)之一.例如,當大家說2N.m的步進電機,在沒有獨特表明的狀況下就是指維持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機.
4.什么叫DETENTTORQUE
DETENTTORQUE就是指步進電機沒有接電源的狀況下,電機定子鎖定電機轉(zhuǎn)子的扭矩.DETENTTORQUE在中國沒有統(tǒng)一的漢語翻譯方法,非常容易使大伙兒產(chǎn)生誤會;因為反應方程步進電機的電機轉(zhuǎn)子并不是永磁鐵氧體,因此 它沒有DETENT TORQUE.
5.步進電機精度為是多少 ？是不是積累 一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不積累.
6.步進電機的表面溫度容許做到是多少 ？
步進電機溫度過高*先會使電機的永磁材料去磁,進而造成扭矩降低憂于失步,因而電機表面容許的*高溫度應在于不一樣電機永磁材料的去磁點;一般來講,永磁材料的去磁點都會攝氏度130度之上,有的乃至達到攝氏度200度之上,因此 步進電機表面溫度在攝氏度80-九十度徹底一切正常.
7.為何步進電機的扭矩會隨轉(zhuǎn)速比的上升而降低？
當步進電機旋轉(zhuǎn)時,電機各相繞阻的電感器將產(chǎn)生一個反方向感應電動勢;頻率越高,反方向感應電動勢越大.在它的功效下,電機隨頻率(或速率)的擴大而相電壓減少,進而造成扭矩降低.
8.為何步進電機低速檔時能夠一切正常運行,但若高過一定速率就無法啟動,并伴河南無刷電機驅(qū)動器隨嘯鳴叫聲 ?
步進電機有一個性能參數(shù):滿載起動頻率,即步河南無刷電機驅(qū)動器進電機在滿載狀況下可以一切正常起動的單脈沖頻率,假如單脈沖頻率高過該值,電機不可以一切正常起動,很有可能產(chǎn)生丟步或匝間.在有負荷的狀況下,起動頻率應更低.假如要使電機做到髙速旋轉(zhuǎn),單脈沖頻率應當有加快全過程,即起動頻率較低,隨后按一定瞬時速度升至所期待的高頻率(電機轉(zhuǎn)速比從低速檔升到髙速).
9.怎樣擺脫兩相混合式教學步進電機在低速檔運行時的震動和噪音 ?
步進電機低速檔旋轉(zhuǎn)時震動和噪音大是其原有的缺陷,一般可選用下列計劃方案來擺脫:
A.如步進電機恰好工作中在共震區(qū),可根據(jù)更改傳動比等齒輪傳動繞開共震區(qū);
B.選用含有細分化作用的驅(qū)動器,它是*常見的,*簡單的方式;
C.換為橫距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換為溝通交流伺服電機電機,基本上能夠徹底擺脫振動和噪音,但成本費較高;
E.在電機軸上加帶磁液壓阻尼器,銷售市場上現(xiàn)有這類商品,但機械系統(tǒng)更改很大.
10.細分化驅(qū)動器的細成績是不是能意味著精度 ?
步進電機的細分化技術性本質(zhì)上是一種電子器件減振技術性(請參河南無刷電機驅(qū)動器照相關參考文獻),其關鍵目地是變?nèi)趸蚯宄竭M電機的低頻震動,提升電機的運行精度僅僅細分化技術性的一個附加作用.例如針對步進夾角1.8
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