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[天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]關(guān)于步進(jìn)電機(jī)任意分度程序的編寫方法 |
很多人都覺得步進(jìn)電機(jī)是不可以高精密分度的,把伺服電機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器方式過度的神格化。就自己用步進(jìn)電機(jī)做分度盤的工作經(jīng)驗(yàn) 很多人都覺得步進(jìn)電機(jī)是不可以高精密分度的,把伺服電機(jī)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器方式過度的神格化。就自己用步進(jìn)電機(jī)做分度盤的工作經(jīng)驗(yàn)看來(lái),實(shí)際上你要是明白如何去用步進(jìn)電機(jī),明白如何去寫程序,一切正常狀況下的分度精密度還是能夠確保的。 步進(jìn)電機(jī)無(wú)論在什么場(chǎng)地運(yùn)用,有一點(diǎn)是務(wù)必要確保便是有充足的扭距。步進(jìn)電機(jī)便是一個(gè)大拉爾小轎車的物品。 一切正常狀況下的開機(jī)時(shí)間,一般來(lái)說應(yīng)盡量的變長(zhǎng)一些。起天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)器動(dòng)的速率也不能太快。起停太快都很有可能會(huì)造成過沖的狀況。在應(yīng)用全過程中,假如分度不詳細(xì),也就是一切正常要走一圈的,可是發(fā)覺怎么做都差那麼一點(diǎn)點(diǎn),也就是有一個(gè)接縫處,這類狀況便是有傳說中的失步。處理失步的方式無(wú)非以下幾個(gè)方面: 提升電機(jī)扭距,增加驅(qū)動(dòng)器的電流量; 減少運(yùn)作的**轉(zhuǎn)速比; 變長(zhǎng)開機(jī)時(shí)間;<天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器br/> 減少起動(dòng)轉(zhuǎn)速比。 假如之上也沒有難題,那麼就會(huì)有可能是程序流程里邊含有沒法分完的余數(shù)脈沖所造成的總計(jì)偏差了。 大家都知道,脈天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沖是以整數(shù)金額來(lái)測(cè)算,沒有哪兒會(huì)出現(xiàn)一個(gè)半脈沖的叫法??墒峭ǔ1闶沁@一個(gè)半脈沖出了難題,假如一個(gè)圓分10等份,每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖算不上個(gè)哪些。20個(gè)等份,每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖很有可能也不是尤其顯著??墒且值?0個(gè),一百個(gè),500個(gè),nnn個(gè)等份時(shí),那樣每一個(gè)等份差一個(gè)半脈沖可就并不是一個(gè)小錢了。在等份數(shù)越多時(shí),天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就算是每一個(gè)等份天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差0.一個(gè)脈沖,全是一個(gè)龐大的數(shù)字。這就是很多人都覺得步進(jìn)電機(jī)沒法作出高精密的分度盤的緣故了。這不僅是發(fā)展電機(jī),就算是伺服電機(jī)電機(jī),一樣也存有這個(gè)問題----余數(shù)。 以下:步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)成績(jī)?yōu)?4.那麼電機(jī)每一圈的脈沖數(shù)為62x200=12800. 如今設(shè)置電機(jī)分為128等份,那麼非常好測(cè)算12800/128=100.每一個(gè)等份的脈沖數(shù)為一百個(gè)脈沖。 可是如果我現(xiàn)在規(guī)定分為129等份,公式計(jì)算為:12800/129=99.2248062,也就是每一個(gè)等份需要99.2248062個(gè)脈沖才可以平均分,這般記數(shù)除掉小數(shù)位余數(shù),那麼這129個(gè)等份里一共即將偏差129X0.2248062=28.9999999個(gè)脈沖。等同于這一圓就偏差了一個(gè)等份的1/4。 因?yàn)樽约何幕奖容^有限,根據(jù)了非常長(zhǎng)的時(shí)間去思索,總算解決了這一剩下脈沖數(shù)的解決方式。 以面說的事例為參照,電機(jī)脈沖數(shù)為12800為一圈,分為129等份。規(guī)定一圈走完的**偏差不超一個(gè)脈沖。 程序流程撰寫方式以下: 天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電機(jī)脈沖數(shù),這個(gè)是死的天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,可以不寫。12800或是其他標(biāo)值。 設(shè)置要分的等份天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù):129帶入寄存器地址D或是V 天津無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 測(cè)算出每一個(gè)等份需要的整數(shù)金額脈沖數(shù):12800/129=99 精準(zhǔn)測(cè)算出每一個(gè)等份需要的脈沖數(shù),浮點(diǎn)運(yùn)算獲得的結(jié)果是:12800/129=99.2248062 把99變?yōu)楦↑c(diǎn)數(shù),獲得數(shù)據(jù)信息為99.0 隨后用99.2248062 |
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